我校喜获“2019华北五省机器人大赛”“人工智能与机器人创意设计赛”一等奖

获奖情况简介

今年我校共有4只队伍参见华北五省机器人大赛，分别是机械与动力工程学院1队，电子与电气学院3对参加3个组别的比赛。经过激烈角逐，由机械与动力工程学院指导教师姜启龙带队的“黄埔3D研学社”，在“人工智能与机器人创意设计赛”获得五省区总决赛1等奖，积分排名第10。组员有，2016级材料成型及控制工程专业郑子雄、郭正楠，2017级机械工程专业成豪宁、陈志远等。我校其他三队也均在省赛中取得第二三名的好成绩。

黄埔3D研究学习社区简介

黄埔3D研究学习社区位于新实验楼机械学院333“沧州市绿色成型及精密模具研究中心”。是以机械与动力工程学院为提托，以教师为主导，学生参与形成学习交流社区。社区主要涉及“机器人、3D打印”相关技术领域。学习社区坚持以学习为中心，比赛为辅助。希望是形成以建模为基础、服务于“机器人与3D打印”相关领域的工程人才交流社区。本着开源、共享、科学与探索的精神对全院开放。社区现有常住成员机械与动力工程学院11人、电子与电气工程学院3人。诚挚邀请计算机爱好者、电机控制爱好者、数学物理爱好者（同学或老师）加入学习社区，致力于3D打印与机器人开发。学习社区致力于成为海滨学院，乃至华北地区关于3D打印与机器人开发人才自主学习交流的黄埔军校。

参赛作品由来

将3D打印技术与机器人技术相结合，是学习社区开始形成的初衷。将3D打印机理解成数控机器人也是本次比赛设计机器人的主要方向。将3D打印技术应用于6-自由度机械臂制作开发。针对机械臂的运动学进行求解。利用SolidWorks建模与Matlab联合模拟，形成机械模型到控制模型的转换。也可供《机器人学》、《机器人技术及应用》等课程使用，作为教具。为多自由度3D打印技术开发做技术铺垫。同时在加工制作过程中遇到设计问题可以为后续利用3D打印机工艺的机械电子结构件设计提供参考。

感慨与展望

这次我们比赛获奖很意外。因为通过和比人的作品相比，我们的作品还差了很多。由于比赛可能考虑到本科生与研究生分组，我们差强人意的作品才有幸获奖。同时比赛中，我们也反思，发现了目前比赛过程中存在的问题。学生为了比赛而比赛，为了保研或者其他目的的原因而比赛，却丧失了对有价值问题的深入思考。经过跟燕大、北信等学校交流发现这可能是大学的普遍通病。借此也希望告诉广大青年同学，比赛只是过程，真正的有价值的事情是对问题的深入思考。我们不能决定下次比赛的成绩好坏，但是我们能决定我们在某个问题深入思考和实践的程度。因此不要为了比赛而比赛，让比赛融入所学的知识，让模型真正融入设计作品，对作品的不断改进，才是工程技术人员素质的核心。

目前实验室又再改进机械臂存，虽然我们不能预知比赛的内容，更不能预测比赛的结果，但是只要存在问题我们就会想办法改进。所以这里，我们真诚的向那些参加比赛没取得名次，但仍然坚持不懈的人表示敬意。因为与未来的专家之路相比，眼前的成败微不足道。

致谢

感谢机械学院院长们的大力支持，对教师创新活动与教学指导探索的大力支持，使得学生学习、比赛、毕业设计和最后从事的工作能有机结合。感谢机械学院与电子学院的辅导老师们，同意大一同学进入实验室学习。感谢材料成型专业负责人鲍培玮老师对3D打印新方向探索的支持，感谢“沧州市集群式安防机器人中心”基于参与项目，使得我们有了一定的项目经历，提供场地和资金支持。感谢机械学院王岭松老师对机械臂机械结构的指导，以及实验室王雷老师对于实验的大力支持。感谢新实验楼楼管人员，是他们直接为深夜实验的学生提供了方便。感谢计财处和采购中心的老师们，报销的小票和入库的元器件零件纷繁复杂，给你们的工作带了不小的负担。最后也是最重要的是，感谢创新创业教研室和教务处的老师们，学校组织的“大创”项目给社区同学提供了项目学习的机会与资金支持。