华北五省大学生机器人大赛在京举行，本次大赛包含海陆空多类型机器人赛事，在激烈的角逐中，北京交通大学海滨学院代表队在此次大赛中喜获创意组二等奖！ 

作品是一款基于ROS的SLAM机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合机器人。作品利用深度摄像头进行即时定位和地图构建，地图探索，目标跟随，实现机器人可以根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障，找出最优路径，以最快的速度到达目的地,实现动态路径规划。Turtlebot_Arm机械臂可以摄取一定物品。

本次大赛既锻炼了参赛选手们多学科交叉协作的科研能力，也提高了学生设计、开发和应用能力，为学生搭建机器人领域发散性思维交流平台，激发同学们对科技领域的浓厚兴趣，助力大学生科技创新。